[实用新型]基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统有效
| 申请号： | 201620564836.9 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205733358U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曾超;陶颖;郁苗成 | 申请（专利权）人： | 佛山市中菱智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10;B23K101/18 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统，包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、上位机工业控制计算机、多轴运动控制器、1#伺服驱动器、1#电机、3#伺服驱动器、3#电机、4#伺服驱动器和4#电机。第一激光测距传感器和第二激光测距传感器与多轴运动控制器连接。上位机工业控制计算机与多轴运动控制器通讯连接。1#电机与1#伺服驱动器连接，3#电机与3#伺服驱动器连接，4#电机与4#伺服驱动器连接，多轴运动控制器设有反馈控制模块，1#伺服驱动器、3#伺服驱动器和4#伺服驱动器分别与反馈控制模块连接。本实用新型对钢板进行自动扫描和切割工作，不仅节省人力，而且切割钢板的精度和质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 传感器 钢板 边缘 扫描 切割 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统，其特征在于，包括第一激光测距传感器(11)、第二激光测距传感器(12)、上位机工业控制计算机(13)、多轴运动控制器(14)、1#伺服驱动器(15)、1#电机(19)、3#伺服驱动器(17)、3#电机(21)、4#伺服驱动器(18)和4#电机(22)；所述第一激光测距传感器(11)固定于第一切割枪(X1)上，该第一激光测距传感器(11)与所述多轴运动控制器(14)连接，所述第二激光测距传感器(12)固定于第二切割枪(X2)上，该第二激光测距传感器(12)与所述多轴运动控制器(14)连接；所述上位机工业控制计算机(13)与所述多轴运动控制器(14)通讯连接，所述多轴运动控制器(14)设有反馈控制模块；所述1#电机(19)用于驱动龙门大车(31)沿Y轴移动，所述1#电机(19)与所述1#伺服驱动器(15)连接，所述1#伺服驱动器(15)与所述反馈控制模块连接，所述3#电机(21)用于驱动所述第一切割枪(X1)在所述龙门大车(31)上沿X轴移动，所述3#电机(21)与所述3#伺服驱动器(17)连接，所述3#伺服驱动器(17)与所述反馈控制模块连接，所述4#电机(22)用于驱动所述第二切割枪(X2)在所述龙门大车(31)上沿X轴移动，所述4#电机(22)与所述4#伺服驱动器(18)连接，所述4#伺服驱动器(18)与所述反馈控制模块连接。
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