[实用新型]一种蛋壳机器人用防压损可收缩移动轮体有效
申请号: | 201620565137.6 | 申请日: | 2016-06-12 |
公开(公告)号: | CN205734881U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 王琳 | 申请(专利权)人: | 蛋壳机器人科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种蛋壳机器人用防压损可收缩移动轮体,包括电机,所述电机输出轴的右端外壁套接有栅片,且栅片通过紧固块与电机的输出轴连接,所述栅片的两侧设置有测速器,且测速器固定在驱动套上,所述电机输出轴的左端设置有第一螺钉,且第一螺钉连接电机的输出轴与驱动轮,所述驱动轮左右两侧的轮毂外壁均套接有微型法兰轴承,所述微型法兰轴承嵌接在驱动套内腔的相对侧壁,所述驱动套的顶部连接有套筒,所述套筒的外壁套接有压缩弹簧,所述套筒的顶部插接有第二螺钉,所述套筒通过第二螺钉与底壳连接,该蛋壳机器人用防压损可收缩移动轮体,设置有压缩弹簧,避震效果好,且收缩比较方便。 | ||
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【主权项】:
一种蛋壳机器人用防压损可收缩移动轮体,包括电机(1),其特征在于:所述电机(1)输出轴的右端外壁套接有栅片(2),且栅片(2)通过紧固块与电机(1)的输出轴连接,所述栅片(2)的两侧设置有测速器(3),且测速器(3)固定在驱动套(7)上,所述电机(1)输出轴的左端设置有第一螺钉(4),且第一螺钉连接电机(1)的输出轴与驱动轮(5),所述驱动轮(5)左右两侧的轮毂外壁均套接有微型法兰轴承(6),所述微型法兰轴承(6)嵌接在驱动套(7)内腔的相对侧壁,所述驱动套(7)的顶部连接有套筒(8),所述套筒(8)的外壁套接有压缩弹簧(9),所述套筒(8)的顶部插接有第二螺钉(10),所述套筒(8)通过第二螺钉(10)与底壳(11)连接。
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