[实用新型]一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置有效
| 申请号： | 201620565183.6 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205674007U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李山;黄新春;王道清;胡建勇;胡小龙;杨伟;谢少波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本实用新型通过引入柔性法兰可以实现直磨机在打磨抛光过程中法向力实时可控可调整。实现机器人替代人工的自动化抛光，解决打磨抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的打磨抛光力，解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，维持稳定的抛光工艺参数，充分利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高打磨抛光效率，降低耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 柔性 主轴 抛光 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，其特征在于，包括依次连接的末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。
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