[实用新型]新型收放缆装置

摘要

本实用新型公开一种新型收放缆装置，包括线缆收纳装置及线缆保护装置。线缆保护装置包括相互枢接的固定臂与活动臂，两者枢接处设有弹性件及微动开关，活动臂枢转收合至触发位置时微动开关被触发。固定臂上设第一张紧轮与第二张紧轮，活动臂上设第三张紧轮。线缆收纳装置中绕线电机固定在转动件上并利用定齿轮与行星齿轮的啮合关系驱使转动件及绕线件转动，驱动轮与连杆设在绕线件上并驱使摆臂摆动。微动开关控制主电机和/或绕线电机。线缆经过张紧轮后绕到绕线盘上，拉力过大时活动臂收合使微动开关关闭电机以停止收放动作，保护线缆。线缆收纳装置无电性元件，耐辐照能力强，转动绕线与摆动布线的动作同步，布线均匀。

主权项

一种新型收放缆装置，安装在机器人上，所述机器人上具有驱动所述机器人行进的主电机，其特征在于：包括线缆收纳装置及位于所述线缆收纳装置上方的线缆保护装置；所述线缆保护装置包括固定臂、活动臂、弹性件、微动开关、第一张紧轮、第二张紧轮及第三张紧轮，所述固定臂固定在所述机器人上，所述活动臂的一端与所述固定臂的一端枢接且所述活动臂可相对所述固定臂枢转收合至一触发位置，所述弹性件设置于所述固定臂与所述活动臂之间并提供使所述活动臂相对所述固定臂枢转打开的弹力，所述微动开关设置于所述固定臂与所述活动臂的连接处，当所述活动臂到达所述触发位置时所述微动开关被触发，所述第一张紧轮与所述第二张紧轮分别转动地设置在所述固定臂上且其中所述第二张紧轮更靠近所述固定臂与所述活动臂的连接处，所述第三张紧轮转动地设置在所述活动臂上，所述线缆收纳装置包括绕线盘、绕线电机、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆，所述绕线盘固定在所述机器人上，所述定齿轮固定在所述绕线盘的端面上，所述转动件转动地设置在所述绕线盘的端面上且所述转动件的转动轴线与所述定齿轮的中心轴线重合，所述绕线电机固定于所述转动件的一端并具有两输出轴，所述行星齿轮与所述绕线电机的一所述输出轴连接并与所述定齿轮啮合，所述绕线件固定于所述转动件的另一端并在所述转动件的带动下围绕所述绕线盘的圆柱面转动，所述驱动轮转动地安装在所述绕线件上，所述摆臂的一端偏心地枢接在所述驱动轮上，所述连杆的一端枢接于所述绕线件，所述连杆的另一端与所述摆臂枢接，所述驱动轮转动时驱使所述摆臂的另一端上下摆动，所述传动机构设置在所述转动件及所述绕线件上并与所述绕线电机的另一输出轴及所述驱动轮连接，所述绕线电机藉由所述传动机构驱使所述驱动轮转动，所述微动开关控制所述主电机和/或所述绕线电机。