[实用新型]物流用机械手有效
| 申请号： | 201620566194.6 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205704190U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙自强 | 申请（专利权）人： | 常州市双强机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213167 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流用机械手，包括依次连接的机械手后臂、机械手前臂、机械手手指，所述的机械手后臂上设有后臂电机和后臂电机支座，所述后臂电机支座上还设有联轴器，机械手后臂与机械手前臂间通过前臂传动齿轮相连，机械手前臂远机械手后臂侧则设有手部支撑座，手部支撑座另一侧还设有手指支撑架，手指支撑架与机械手手指转动连接，手部支撑座内设有手部电机，手部电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠牵杆，丝杠牵杆外套有轴套，轴套外则分别通过两根连杆连接有两个机械手手指。本实用新型结构简单，使用方便，可以辅助分拣包裹，且运作平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 机械手 | ||
【主权项】：
一种物流用机械手，用于抓取物流包裹，其特征是：包括依次连接的机械手后臂(1)、机械手前臂(2)、机械手手指(3)，所述的机械手后臂(1)上设有后臂电机(4)和后臂电机支座(5)，所述后臂电机支座(5)上还设有联轴器(6)，所述的机械手后臂(1)与机械手前臂(2)间通过前臂传动齿轮(7)相连，所述的机械手前臂(2)远机械手后臂(1)侧则设有手部支撑座(8)，所述手部支撑座(8)另一侧还设有手指支撑架(9)，手指支撑架(9)与机械手手指(3)转动连接，所述手部支撑座(8)内设有手部电机(10)，所述手部电机(10)的输出轴通过联轴器(6)连接有丝杠牵杆(11)，所述的丝杠牵杆(11)外套有轴套(12)，所述的轴套(12)外则分别通过两根连杆(13)连接有两个机械手手指(3)。
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