[实用新型]工业用机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业用机械手，包括底座，底座上设有升降液压缸，所述的升降液压缸内设有活塞套筒，所述活塞套筒内设有花键轴，所述花键轴底端则具有与底座固定连接的花键套，所述的升降液压缸上部侧方还设有位置检测器，所述的升降液压缸顶部则设有回转液压缸，所述回转液压缸连接有活塞，所述活塞端部外设有导向套，所述导向套内还设有与活塞压接的弹簧，所述导向套外端则设有手指支座，所述手指支座上对称转动连接有两个手指。本实用新型结构简单，夹持功能强，定位精准，使用寿命长。

主权项

一种工业用机械手，包括底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上设有升降液压缸(2)，所述的升降液压缸(2)内设有活塞套筒(3)，所述活塞套筒(3)内设有花键轴(4)，所述花键轴(4)底端则具有与底座(1)固定连接的花键套(5)，所述的升降液压缸(2)上部侧方还设有位置检测器(6)，所述的升降液压缸(2)顶部则设有回转液压缸(7)，所述回转液压缸(7)连接有活塞(8)，所述活塞(8)端部外设有导向套(9)，所述导向套(9)内还设有与活塞(8)压接的弹簧(10)，所述导向套(9)外端则设有手指支座(11)，所述手指支座(11)上对称转动连接有两个手指(12)。