[实用新型]一种钻具夹持机械手翻转结构有效
| 申请号： | 201620567716.4 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205734990U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许斌 | 申请（专利权）人： | 四川京石工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 629000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻具夹持机械手翻转结构，包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与爪手连接臂下端相互固定的爪手支撑杆，及连接在爪手支撑杆下端的可移动爪手，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性好和稳定性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 翻转 结构 | ||
【主权项】：
一种钻具夹持机械手翻转结构，其特征在于：包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与爪手连接臂下端相互固定的爪手支撑杆，及连接在爪手支撑杆下端的可移动爪手，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂。
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