[实用新型]一种光伏组件智能无水清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种光伏组件智能无水清洁机器人，其技术方案要点是，包括清扫装置、移动装置和控制机器人运动的智能控制装置以及为整个机器人提供电力的供电装置，还包括位于光伏组件一侧停放机器人的停车位；清扫装置包括雨刷；雨刷采用螺旋式雨刷；移动装置包括用于支撑清扫装置的支架和带动支架运动的滚动装置；滚动装置包括可在光伏组件移动的滚轮；智能控制装置包括智能控制器、智能接收器和智能探测器。本实用新型操作方便，智能化程度高，通过设置橡胶圈，实现滚轮组件上的平稳行走，具有减震的功能；同时设置停车位，实现无水机器人的停靠，防止对组件的遮挡，降低组件的发电效率；并且采用螺旋式雨刷，有效使尘土随雨刷落下，增加清扫的效率。

主权项

一种光伏组件智能无水清洁机器人，其特征在于，包括清扫装置、移动装置和控制机器人运动的智能控制装置以及为整个机器人提供电力的供电装置；还包括驱动机器人的驱动电机；所述清扫装置包括雨刷；所述雨刷采用螺旋式雨刷；所述移动装置包括用于支撑清扫装置的支架和带动支架运动的滚动装置；所述移动装置与光伏组件活动连接，同时移动装置的上端和下端分别与光伏组件的上檐和下檐固定连接；所述滚动装置包括可在光伏组件移动的滚轮，所述滚轮与连接件活动连接；所述滚轮沿着平行光伏组件左右移动；所述连接件与支架活动连接；所述智能控制装置与移动装置固定连接，所述智能控制装置包括智能控制开关、接收器和继电器；所述智能控制开关和所述接收器电连接；所述接收器与所述继电器电连接。