[实用新型]一种防逆流混合动力货物移载系统

摘要

本实用新型公开了一种防逆流混合动力货物移载系统，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括室内导航总控器，至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品。

主权项

一种防逆流混合动力货物移载系统，其特征在于，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括室内导航总控器，至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述室内导航总控器，其与所述固定定位器及移动定位器之间可以实现信息交互，所述室内导航总控器实时获取所述卸货机的当前位置，基于蜂群控制方式判断所述卸货机是否有可能发生相撞，并在判断为是时发出警报；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品；所述卸货驱动机构，其包括卸货驱动电动机，卸货驱动电能转换器，所述卸货驱动机构用于驱动所述卸货移动机构，卸货运动机构；所述卸货驱动电能转换器包括AC‑DC转换器，DC‑DC转换器，DC‑DC转换器，滤波器，防逆流装置构成；所述AC‑DC转换器的AC输入端连接发电体的输出端，所述DC‑DC转换器的输入端连接储电体的输出端，所述AC‑DC转换器及DC‑DC转换器的输出端连接所述DC‑DC转换器的输入端，所述DC‑DC转换器的输出端连接滤波器，所述滤波器连接至所述防逆流装置；所述卸货能量机构，其包括发电体，储电体，所述卸货能量机构用于提供所述卸货机运行所需的电能；所述移动定位器安装部，其用于固定所述移动定位器。