[实用新型]电视背板码垛系统

摘要

本实用新型提供一种电视背板码垛系统，包括电视背板码垛设备及将电视背板往电视背板码垛设备处的机械手。电视背板码垛设备包含叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托起机构包含托起件及驱使托起件向上托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构组于立架并位于托起件的上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将护角往叉车货架处输送的驱动组件；升降装置位于相邻两护角堆叠取送装置间以驱使叉车货架做上升或下降的运动，实现电视背板的自动码垛。

主权项

一种电视背板码垛系统，适应将生产线输送来的电视背板进行自动码垛，其特征在于，包括：一机械手，所述机械手将生产线输送来的电视背板取走；以及一电视背板码垛设备，所述电视背板码垛设备包含：一叉车货架；一护角堆叠取送装置，所述护角堆叠取送装置分别布置于所述叉车货架的四周外，所述护角堆叠取送装置间围出一活动空间，所述护角堆叠取送装置包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构，所述架体包含底座及组于所述底座的立架，所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述叉车货架上下方向布置的堆叠腔，护角沿所述叉车货架的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内，所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述叉车货架由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构组于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往所述叉车货架处输送的驱动组件；以及一升降装置，所述升降装置位于相邻两所述护角堆叠取送装置间，所述升降装置沿所述叉车货架的上下方向驱使所述叉车货架于所述活动空间内做上升或下降的运动；码垛时，每个所述护角堆叠取送装置往所述升降装置所升起的叉车货架处放置一个护角以形成第一护角层，则所述机械手将生产线处的一个电视背板取走并放置于所述第一护角层处；接着，所述升降装置向下驱使所述叉车货架下降一个护角的高度，每个所述护角堆叠取送装置再往所述第一护角层中的每个护角堆叠上另一个护角以形成第二护角层，则所述机械手将另一个所述电视背板放置于所述第二护角层处，从而实现所述电视背板的码垛。