[实用新型]一种仿人类手指关节运动的动力装置有效
| 申请号： | 201620570701.3 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205766219U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘开源 | 申请（专利权）人： | 广州市原子创客文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 510980 广东省广州市从化太平镇广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿人类手指关节运动的动力装置，包括手指关节、由动力源驱动拉紧或放松的钢丝以及拉簧钢丝块，拉簧钢丝块连接在手指关节的末端，且钢丝与拉簧钢丝块连接，手指关节上设有驱动手指关节弯曲复位的固定拉簧块。本实用新型通过在手指关节上设置固定拉簧块以及在手指关节的末端设置由钢丝拉动绷直或弯曲的拉簧钢丝块，需要伸直手指关节时，动力源驱动钢丝拉直，钢丝带动拉簧钢丝块绷直，需要弯曲手指关节时，动力源驱动钢丝放松，拉簧钢丝块放松，固定拉簧块驱动手指关节弯曲，使得手指关节运动灵活，并且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人类 手指 关节 运动 动力装置 | ||
【主权项】：
一种仿人类手指关节运动的动力装置，其特征在于，包括手指关节、由动力源驱动拉紧或放松的钢丝以及拉簧钢丝块，所述拉簧钢丝块连接在所述手指关节的末端，且所述钢丝与所述拉簧钢丝块连接，所述手指关节上设有驱动所述手指关节弯曲复位的固定拉簧块。
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