[实用新型]一种输液袋吸盘手爪

摘要

本实用新型公开了一种输液袋吸盘手爪，包括基板以及安装在基板上的至少两排平行设置的吸盘模组，至少一排吸盘模组可通过调节机构驱动相对于所述基板平移。本实用新型的输液袋吸盘手爪通过调节机构可以调节吸盘模组间的间距，通过升降单元可以根据选择使用多少排吸盘组件进行吸料作业，控制方便，适应性强，可以减少根据输液袋大小适配夹爪的时间，提高工作效率。

主权项

一种输液袋吸盘手爪，其特征在于：包括基板(1)以及安装在基板(1)上的至少两个平行设置的吸盘模组(2)，至少一个吸盘模组(2)可通过调节机构(3)驱动相对于所述基板(1)平移；所述吸盘模组(2)包括至少两排吸盘组件(21)，其中至少一排吸盘组件(21)上安装有可带动该吸盘模组(2)相对于所述基板(1)上下运动的升降单元(4)；所述调节机构(3)包括丝杆(31)、安装在吸盘模组(2)上的丝杆螺母(32)以及电机(33)，所述丝杆(31)由所述丝杆螺母(32)驱动转动，且丝杆(31)两侧的支撑座安装在基板(1)上；所述基板(1)上安装有滑轨(6)，吸盘模组(2)上安装有滑块(5)，所述滑块(5)与滑轨(6)之间为滑动配合。