[实用新型]一种步进压电驱动器

摘要

本实用新型涉及一种步进压电驱动器，包括压电振子、中间质量块、侧质量块和复合悬臂，两个尺寸相同的所述压电振子关于中间质量块对称布置，压电振子的两端分别固定连接在中间质量块和侧质量块上，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和所述高摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行，所述中间质量块的下底面与工作平面不接触，复合悬臂与所述工作平面接触，压电振子振动，侧质量块产生运动并使复合悬臂弯曲，复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面，驱动器可产生定向运动，结构简单、环境适用性强等优点。

主权项

一种步进压电驱动器，包括压电振子(1)、中间质量块(2)和侧质量块(3)，其特征在于还包括复合悬臂(4)，其中：所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成，两个尺寸相同的所述压电振子(1)关于中间质量块(2)对称布置，所述压电振子(1)的两端分别固定连接在中间质量块(2)和侧质量块(3)上；所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)层合构成，所述低摩擦弹性材料(41)和所述高摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同，所述低摩擦弹性材料(41)的摩擦系数小于所述高摩擦弹性材料(42)的摩擦系数，在每个所述侧质量块(3)下表面垂直布置四个所述复合悬臂(4)，所述低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)的层合面与所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面平行，所有的所述低摩擦弹性材料(41)面向同一侧；所述中间质量块(2)的下底面与工作平面(5)不接触，所述复合悬臂(4)与所述工作平面(5)接触。