[实用新型]平行四杆机构平衡起重机

摘要

本实用新型涉及一种平行四杆机构平衡起重机，它包括门座、通过回转支承枢转连接在门座上的转台、固定连接在转台上的回转座、连接在回转座上的平行四杆机构，平行四杆机构包括转动连接在回转座上的主臂杆、中部可拆装地转动连接在主臂杆前端的取物杆、前端与取物杆的一端可拆装地相转动连接并位于主臂杆上方的拉杆、一端与拉杆的后端可拆装地相转动连接且另一端与主臂杆的后端可拆装地相转动连接的配重杆、一端转动连接在主臂杆上且另一端转动连接在回转座上的主油缸、一端转动连接在配重杆上且另一端转动连接在主臂杆上的副油缸，主臂杆、取物杆、拉杆以及配重杆构成一平行四边形；通过PLC设定控制主油缸和副油缸的伸缩运行速度和行程。

主权项

一种平行四杆机构平衡起重机，其特征在于：它包括门座（11）、通过回转支承（10）枢转连接在所述门座（11）上的转台（9）、固定连接在所述转台（9）上的回转座（7）、连接在所述回转座（7）上的平行四杆机构，所述的平行四杆机构包括转动连接在所述回转座（7）上的主臂杆（1）、中部可拆装地转动连接在所述主臂杆（1）前端的取物杆（3）、前端与所述取物杆（3）的一端可拆装地相转动连接并位于所述主臂杆（1）上方的拉杆（2）、一端与所述拉杆（2）的后端可拆装地相转动连接且另一端与所述主臂杆（1）的后端可拆装地相转动连接的配重杆（4）、一端转动连接在所述主臂杆（1）上且另一端转动连接在所述回转座（7）上的主油缸（5）、一端转动连接在所述配重杆（4）上且另一端转动连接在所述主臂杆（1）上的副油缸（6），所述的主臂杆（1）、取物杆（3）、拉杆（2）以及配重杆（4）构成一平行四边形；所述主油缸（5）在主臂杆（1）上的转动连接处、所述回转座（7）与主臂杆（1）的转动连接处、所述副油缸（6）在主臂杆（1）上的转动连接处由前至后依次设置；所述的取物杆（3）的另一端万向转动地连接有取物装置（13）；通过PLC设定控制所述主油缸（5）和副油缸（6）的运行速度和行程。