[实用新型]一种机械手抓料推送装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手抓料推送装置，其包括：装置本体；外部设置有机架，其内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构；机械手机构设置在机架上，机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂，横梁臂一侧端设置有转动轮，转动轮下端部设置有伸缩传动臂，伸缩传动臂下端部设置有机械手，推送机构与所述的机架连接处设置有定位板，定位板一侧端设置有电机，电机一侧端设置有气缸，气缸一侧端设置有伸缩推送板，伸缩推送板前端部设置有推送顶块；本实用新型结构简单合理，使用方便，通过机械手抓料，通过推送机构传送，可以很好的替代人工，推送物料稳定、可靠，降低劳动成本，提高了工作效率、减轻了工作强度，满足了经济发展的要求。

主权项

一种机械手抓料推送装置，其特征在于：包括装置本体；所述的装置本体外设置有机架，所述的装置本体内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构；所述的机械手机构设置在机架上，所述的机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂，所述的横梁臂一侧端设置有转动轮，所述的转动轮下端部设置有伸缩传动臂，所述的伸缩传动臂下端部设置有机械手，所述的推送机构和所述的活动固定机构下端部设置有工作台，所述的推送机构与所述的机架连接处设置有定位板，所述的定位板一侧端设置有电机，所述的电机一侧端设置有气缸，所述的气缸一侧端设置有伸缩推送板，所述的伸缩推送板前端部设置有推送顶块。