[实用新型]无人机航拍系统

摘要

本实用新型提供一种无人机航拍系统，包括无人机本体、航拍设备、三轴减震云台、定位设备、数据传输设备、无人机姿态测量设备、航拍设备振动测量设备、供电电池以及总控制器；本实用新型提供的无人机航拍系统具有以下优点：(1)可有效降低高空中气流变化对航拍装置的震动，提高航拍装置的稳定性，从而保证拍摄画面的稳定性和拍摄图像的清晰度；(2)还具有结构简单、成本低以及能耗低的优点，保证航拍装置长时间工作。

主权项

一种无人机航拍系统，其特征在于，包括无人机本体、航拍设备、三轴减震云台、定位设备、数据传输设备、无人机姿态测量设备、航拍设备振动测量设备、供电电池以及总控制器；所述三轴减震云台包括：悬挂架(1)、减震球(2)、支撑板(3)以及三轴云台本体(4)；其中，所述悬挂架(1)的顶部与无人机本体的底部铰接；所述支撑板(3)设置于所述悬挂架(1)的下方；所述悬挂架(1)均匀开设有若干个下限位槽，所述支撑板(3)开设有若干个对应的上限位槽，在所述下限位槽和对应的所述上限位槽之间，安装所述减震球(2)；所述三轴云台本体(4)悬挂于所述支撑板(3)的顶部；所述三轴云台本体(4)的底部安装所述航拍设备；另外，所述三轴云台本体(4)包括控制云台俯仰运动的俯仰电机、控制云台横滚运动的横滚电机以及控制云台旋转运动的旋转电机；所述俯仰电机、所述横滚电机和所述旋转电机均通过减震垫设置于所述支撑板(3)；所述航拍设备的表面安装所述航拍设备振动测量设备；所述定位设备、所述数据传输设备和所述无人机姿态测量设备分别安装于所述无人机本体；所述总控制器分别与所述航拍设备、所述俯仰电机、所述横滚电机、所述旋转电机、所述定位设备、所述数据传输设备、所述无人机姿态测量设备、所述航拍设备振动测量设备和所述供电电池电连接。