[实用新型]一种用于全自动数控车床的机械手气爪

摘要

本实用新型提供了一种用于全自动数控车床的机械手气爪，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手气爪抓取效果差的问题。本用于全自动数控车床的机械手气爪包括基座，在基座端面安装有推块，在推块上设有夹持块，在推块面朝夹持块的一端具有上齿面，夹持块面朝推块的一端具有下齿面，在推块上开设有若干定位孔，在夹持块上设有定位螺母且定位螺母固设于定位块内，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆与连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上。本实用新型具有结构简单、实用性强的优点。

主权项

一种用于全自动数控车床的机械手气爪，其特征在于，包括基座，在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块，相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动，在推块上设有夹持块，在推块面朝夹持块的一端具有上齿面，夹持块面朝推块的一端具有与上齿面相配合的下齿面，在推块上开设有若干定位孔，在夹持块上设有定位螺母且定位螺母穿过夹持块固设于相应的定位块内，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上。