[实用新型]飞行机器人夹持装置及具有其的飞行机器人有效
| 申请号： | 201620572901.2 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205704220U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种飞行机器人夹持装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人夹持装置包括设置在飞行机器人本体底部的至少两个夹持爪，每个夹持爪可张合运动，两个或两个以上的夹持爪互成角度共同夹持物体。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人夹持装置的飞行机器人。本实用新型结构简单，通过至少两个夹持爪互成角度形成张合结构，实现对任意形状物体的抓取夹持，扩展了飞行机器人的抓取夹持功能。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 机器人 夹持 装置 具有 | ||
【主权项】：
一种飞行机器人夹持装置，其特征在于，包括设置在飞行机器人本体底部的至少两个夹持爪(1)，每个夹持爪(1)可张合运动，两个或两个以上的夹持爪(1)互成角度共同夹持物体。
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