[实用新型]一种移动式智能焊接机器人有效
| 申请号： | 201620573119.2 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205764375U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 苏汉明 | 申请（专利权）人： | 苏汉明 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种移动式智能焊接机器人，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪及焊枪头部机构。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪及焊枪头部机构安装于机械手上，机械手包括依次连接的臂部、肘部及手部；移动小车上安装有位置测量器，焊枪头部机构安装有视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器。上述结构的移动式智能焊接机器人，其解决了目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械行业的金属结构连接的电弧焊接技工稀缺、质量不稳定，效率低、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪及焊枪头部机构；所述升降装置安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述升降装置上，所述焊枪及焊枪头部机构安装于所述机械手上，所述机械手包括依次连接的臂部、肘部及手部；所述移动小车上安装有位置测量器，所述焊枪头部机构安装有视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏汉明，未经苏汉明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620573119.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
