[实用新型]一种可移动搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种可移动搬运机器人，其技术方案：包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座上设有固定块，所述固定块之间设有横杆，所述固定块的一侧设有夹紧块，所述横杆上设有支撑架，所述支撑架上设有安装座，所述控制面板上设有轨道，所述轨道上设有两个执行机构，所述控制面板控制所述执行机构横向移动，所述滑块上设有机械手，两个机械手相向设置，所述执行机构中设有滑槽，所述凸起部滑动连接于所述滑槽中，所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂活动连接于所述滑块上，所述第二机械臂活动连接于所述第一机械臂上。本实用新型具有结构简单，移动灵活，机械手能自由调节松紧度和上下移动，节省人力的优点。

主权项

一种可移动搬运机器人，其特征在于：包括第一底座(1)和第二底座(2)，所述第一底座(1)和所述第二底座(2)之间滑动连接，所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上设有固定块(3)，所述固定块(3)之间设有横杆(4)，所述固定块(3)的一侧设有夹紧块(5)，所述夹紧块(5)固定于所述横杆(4)上，所述横杆(4)上设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有安装座(7)，所述安装座(7)上设有控制面板(8)，所述控制面板(8)上设有轨道(9)，所述轨道(9)上设有两个执行机构(10)，所述控制面板(8)控制所述执行机构(10)横向移动，单个所述执行机构(10)上纵向滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)上设有机械手(12)，两个所述机械手(12)相向设置，所述执行机构(10)中设有滑槽(16)，所述滑块(11)设有凸起部(17)，所述凸起部(17)滑动连接于所述滑槽(16)中，所述机械手(12)包括第一机械臂(18)和第二机械臂(19)，所述第一机械臂(18)活动连接于所述滑块(11)上，所述第二机械臂(19)活动连接于所述第一机械臂(18)上，所述第二机械臂(19)的一端设有压板(20)。