[实用新型]一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构有效
| 申请号： | 201620573419.0 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205921499U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 冯水松;俞翔;刘玉姣;黄仝宇;汪刚;柏林;刘双广 | 申请（专利权）人： | 广州尚云在线科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 郑永泉,邱奕才 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构，包括电机和套设在电机转轴上的主动轮，所述主动轮为双飞轮结构，所述主动轮通过压紧螺丝与电机转轴固定，所述电机转轴的剖切面为非圆形，所述主动轮设有与电机转轴相配合的通孔，两者匹配后实现对主动轮的径向限位。本实用新型针对低速低载的机器人采用简易的设计有效的避免了主动轮打滑和松脱的现象发生，提高了设备运行的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 低速 电机 主动 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构，包括电机和套设在电机转轴上的主动轮，所述主动轮为双飞轮结构，所述主动轮通过压紧螺丝与电机转轴固定，其特征在于，所述电机转轴的剖切面为非圆形，所述主动轮设有与电机转轴相配合的通孔，两者匹配后实现对主动轮的径向限位。
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