[实用新型]一种多工业机器人关节故障巡检诊断装置

摘要

本实用新型是一种多工业机器人关节故障巡检诊断装置,包括支撑框架、驱动轮、无线传感器采集设备、旋转盘、电源模块、14位A/D转换器、ARM处理器、本地存储装置、LED灯、无线电通信模块、语音装置、显示器、操作箱模块、环境获取模块、红外接近传感器和位移传感器，所述驱动轮安装在支撑框架底部，所述环境获取模块中包括红外接近传感器和位移传感器，所述电源模块连接14位A/D转换器、ARM处理器以及本地存储装置，所述本地存储装置分别与LED灯、无线电通信模块、语音装置相连；该多工业机器人关节故障巡检诊断装置实现对于多工业机器人关节部位的故障诊断与类型识别。

主权项

一种多工业机器人关节故障巡检诊断装置，其特征在于：包括支撑框架、驱动轮、无线传感器采集设备、旋转盘、电源模块、14位A/D转换器、ARM处理器、本地存储装置、LED灯、无线电通信模块、语音装置、显示器、操作箱模块、环境获取模块、红外接近传感器和位移传感器，所述驱动轮安装在支撑框架底部，所述无线传感器采集设备利用旋转盘安装于支撑框架上，所述电源模块分别与显示器、操作箱模块、环境获取模块相连，所述环境获取模块中包括红外接近传感器和位移传感器，所述电源模块连接14位A/D转换器、ARM处理器以及本地存储装置，所述本地存储装置分别与LED灯、无线电通信模块、语音装置相连。