[实用新型]焊缝跟踪机械执行机构

摘要

本实用新型提供一种焊缝跟踪机械执行机构，包括连接法兰，所述连接法兰上固定有相互连接的电机和减速器，所述减速器的输出轴上固定有摆杆，所述摆杆端部固定有套筒，所述套筒的一侧固定有的第一连杆，套筒的另一侧固定有第二连杆，所述第一连杆上设有用于固定焊枪的法兰盘，所述第二连杆上设有角度可调节的摄像机支架，所述摄像机支架上固定有摄像机。本机构结构简单运行灵活，用于焊接机器人焊接过程中焊枪焊点位置的纠偏，可提高焊接效率和焊接质量。

主权项

焊缝跟踪机械执行机构，其特征在于：包括连接法兰(1)，所述连接法兰(1)上固定有相互连接的电机(3)和减速器(2)，所述减速器(2)的输出轴上固定有摆杆(4)，所述摆杆(4)端部固定有套筒(6)，所述套筒(6)的一侧固定有的第一连杆(10)，套筒(6)的另一侧固定有第二连杆(8)，所述第一连杆(10)上设有用于固定焊枪的法兰盘(9)，所述第二连杆(8)上设有角度可调节的摄像机支架(7)。