[实用新型]一种扒谷机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种扒谷机器人控制系统，包括扒谷机器人及其控制系统，所述扒谷机器人包括机架，所述机架上设有自行走机构、扒谷输送装置以及驱动电机；所述控制系统包括主控制板、环境监测传感系统以及手持设备；所述主控制板分别与所述环境监测传感系统、所述手持设备相连；所述主控制板设置在扒谷机器人内，所述环境监测传感器设置在扒谷机器人的机架上，所述手持设备在仓外，用于帮助场外人员远程监控粮仓内的扒谷机器人；所述主控制板接收所述环境监测传感系统的信号；所述手持设备与主控制板进行信号的收发；所述自行走机构、扒谷输送装置与驱动电机与所述主控制板相连，并与其进行信号的收发，执行所述主控制板的命令。

主权项

一种扒谷机器人控制系统，包括扒谷机器人及其控制系统，所述扒谷机器人包括机架，所述机架上设有自行走机构、扒谷输送装置以及驱动电机；其特征在于，所述控制系统包括主控制板(1)、环境监测传感系统(2)以及手持设备(3)；所述主控制板(1)分别与所述环境监测传感系统(2)、所述手持设备(3)相连；所述主控制板(1)设置在扒谷机器人内，所述环境监测系统的传感设备设置在扒谷机器人的机架上，所述手持设备(3)在仓外，用于帮助场外人员远程监控粮仓内的扒谷机器人；所述主控制板(1)接收所述环境监测传感系统(2)的信号；所述手持设备(3)与主控制板(1)进行信号的收发；所述自行走机构、扒谷输送装置与驱动电机与所述主控制板(1)相连，并与其进行信号的收发，执行所述主控制板(1)的命令。