[实用新型]一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置有效
| 申请号： | 201620574814.0 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205921500U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周亮;王进戈;彭瑞;杨捷;杨婷;张立玮;钱俊宏;胡登洲;羊毅 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。针对于工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本实用新型提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。通过变齿厚鼓形蜗杆永磁电机2与内齿轮3啮合，并将其置于输入法兰1、输出法兰10之间，以实现与输出法兰10所连接的机器人手臂转动。形成一种零件少、传动比大、高可靠性、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变齿厚内 齿轮 包络 外转 子鼓形 蜗杆 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，其特征在于，包括了输入法兰（1）、外转子鼓形蜗杆永磁电机（2）、内齿轮（3）、单列向心滚子轴承（4）、心轴（5）、螺母（6）、螺母（7）、支架（8）、端盖（9）、输出法兰（10）、内齿轮连接螺钉（11）、螺杆（12）、端盖（13）、端盖连接螺钉（14）；输入法兰（1）与支架（8）通过螺杆（12）与螺母（7）连接，心轴(5)通过单列向心滚子轴承（4）与输入法兰（1）与支架（8）配合，外转子鼓形蜗杆永磁电机（2）与输入法兰（1）及支架（8）安装配合，端盖（9）与支架（8）通过端盖连接螺钉（14）连接，输出法兰（10）装在心轴（5）的轴阶，且通过螺母（7）连接，内齿轮（3）通过内齿轮连接螺钉（11）与输出法兰（10）连接，端盖（13）通过端盖连接螺钉（14）与输入法兰（1）连接。
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