[实用新型]一种全自动堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种全自动堆垛机，包括上轨道、下轨道、上导轮、下导轮、升降台、伸缩货叉以及控制箱，上导轮与上轨道匹配连接，上导轮一端设置在上轨道内，另一端连接铝材导轨，升降台一端与铝材导轨匹配连接，另一端通过皮带轮、升降皮带与上导轮连接，升降台上设有伸缩货叉，在伸缩货叉一侧设有检测器，升降台下端固定连接下横梁，且下横梁通过下导轮与下轨道连接，本实用新型结构原理简单，能够实现对储箱的快速入库和拿取，自动化程度高。

主权项

一种全自动堆垛机, 包括上轨道（1）、下轨道（2）、上导轮（3）、下导轮（4）、升降台（5）、伸缩货叉（6）以及控制箱（7），其特征在于：所述上导轮（3）与所述上轨道（1）匹配连接，所述上导轮（3）一端设置在上轨道（1）内，另一端连接铝材导轨（8），所述升降台（5）一端与铝材导轨（8）匹配连接，另一端通过皮带轮（9）、升降皮带（10）与上导轮（3）连接，所述升降台（5）上设有伸缩货叉（6），在所述伸缩货叉（6）一侧设有检测器（11），所述升降台（5）下端固定连接下横梁（12），且所述下横梁（12）通过下导轮（4）与下轨道（2）连接，所述升降台（5）一侧设有控制箱（7），所述控制箱（7）内设有PLC控制器和电源模块，还包括电缆链条（13），所述电缆链条（13）分别连接电源输出端和控制箱（7）。