[实用新型]一种减速器有效
| 申请号： | 201620577771.1 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN206036136U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 欧阳月娣 | 申请（专利权）人： | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种减速器，包括调向盘、主传动轴及多个副传动轴、调向轴、驱动电机、检测装置、上位机，所述调向盘上端面中心设有轴承，所述轴承周向设有用于安装副传动轴的安装孔且其底部设有用于安装主传动轴的中心孔，所述主传动轴分别与多个副传动轴构成齿轮配合，所述调向轴连接上位机与调向盘构成齿轮配合，用于控制调向盘的转动，所述驱动电机连接调向轴，用于控制调向轴的转动，所述检测装置用于检测副传动轴的相对位置，所述上位机分别连接驱动电机与检测装置，用于接收分析并控制两者，本产品可以实现对多个方向的同时减速传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 | ||
【主权项】：
一种减速器，其特征在于：包括调向盘(1)、主传动轴(2)及多个副传动轴(3)、调向轴(4)、驱动电机、检测装置(5)、上位机，所述调向盘(1)上端面中心设有轴承(10)，所述轴承(10)周向设有用于安装副传动轴(3)的安装孔且其底部设有用于安装主传动轴(2)的中心孔，所述主传动轴(2)分别与多个副传动轴(3)构成齿轮配合，所述调向轴(4)连接上位机与调向盘(1)构成齿轮配合，用于控制调向盘(1)的转动，所述驱动电机连接调向轴(4)，用于控制调向轴(4)的转动，所述检测装置(5)用于检测副传动轴(3)的相对位置，所述上位机分别连接驱动电机与检测装置(5)，用于接收分析并控制两者。
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