[实用新型]多列小袋整理输送机

摘要

本实用新型涉及一种多列小袋整理输送机，其特征在于：由机架、布置于机架上的伺服驱动系统、链板输送机构、一次推盒机构、二次推盒机构、浮动小盒输送机构、与伺服驱动系统连接的小袋拾取调向机构和真空拾取装置组成，所述浮动小盒输送机构由两条运动方向相反的输送带组成，两个一次推盒机构和二次推盒机构使浮动小盒在两条输送带上循环往复运动。其解决了旧式分散操作、工序传输时间长、人工操作自动化低的问题，是将多列式小袋充填机横切后的成品小袋顺序供送到下一道工序的输送机构，是多条袋包装生产线的不可缺少的组成部分，设计独特，实现了复杂工序的自动化程序，从而大量的减少了人力物力的消耗，为企业增加效益。

主权项

一种多列小袋整理输送机，其特征在于：由机架、布置于机架上的伺服驱动系统、链板输送机构、一次推盒机构、二次推盒机构、浮动小盒输送机构、与伺服驱动系统连接的小袋拾取调向机构和真空拾取装置组成；所述伺服驱动系统包括伺服电机I、伺服电机II及伺服驱动器；所述小袋拾取调向机构包括与伺服电机I输出轴连接的转动臂、铰接于转动臂末端的小臂、与伺服电机II输出轴连接的转轴、固定于转轴上的齿形带轮I、固定于小臂铰接轴上的齿形带轮II及安装于小臂末端的支持板；所述真空拾取装置由沿支持板长度方向均匀布置于支持板上的多个真空吸盘装置组成；所述链板输送机构前端布置于小袋拾取调向机构和真空拾取装置下方，所述一次推盒机构的数量为两个且相互对应，其中一个布置于所述链板输送机构末端上方，另一个布置于与链板输送机构端面垂直相连的浮动小盒输送机构的上方，所述一次推盒机构由定安装板、固定于定安装板上的纵向气缸I、与纵向气缸I的缸杆连接的动安装板、固定于动安装板上的横向气缸I、与横向气缸I的缸杆连接的横向推手组成；所述浮动小盒输送机构的远离一次推盒机构的另一端上方布置所述二次推盒机构，所述二次推盒机构由安装板、固定于安装板上的横向气缸II、与横向气缸II的缸杆连接的横向推板、固定于横向推板顶部的纵向气缸II组成，所述横向推板中部设有供纵向气缸II的推杆伸出的通槽；所述浮动小盒输送机构由两条运动方向相反的输送带组成，一次推盒机构和二次推盒机构使浮动小盒在两条输送带上循环往复运动。