[实用新型]关节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具有效
| 申请号： | 201620579558.4 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205784947U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 饶玲进;罗金城 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00;G01B5/252 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种关节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具，包括箱体芯轴和转盘芯轴，箱体芯轴设于机器人小臂的轴线上，转盘芯轴设于机器人转盘的驱动电机输出轴轴线上，箱体芯轴两端分别设有前测头和后测头。本节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具通过模拟出机器人第四轴和第一轴的轴线，测出芯轴轴线的偏离，从而直接测出机器人对应轴线的偏离。该测量方式简单快捷，且测量准确，可有效保证机器人的工作精度。另外，该结构的检具结构简单，制作成本低，有利于控制生产成本，可大范围推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 第四 第一 轴线 偏离 测量 | ||
【主权项】：
关节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具，其特征在于，包括箱体芯轴和转盘芯轴，箱体芯轴设于机器人小臂的轴线上，转盘芯轴设于机器人转盘的驱动电机输出轴轴线上，箱体芯轴两端分别设有前测头和后测头。
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