[实用新型]一种串联式压电定向驱动器

摘要

本实用新型涉及一种串联式压电定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述串联压电振子通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有驱动能力强、环境适应性强等优点。

主权项

一种串联式压电定向驱动器，包括第一支撑腿(1)、第二支撑腿(2)，其特征在于还包括串联压电振子(3)、第一脚支座(4)和第二脚支座(5)，其中：所述串联压电振子(3)由若干个圆形压电振子(31)和若干个连接环(32)、连接柱(33)组成；所述连接环(32)、圆形压电振子(31)、连接柱(33)、圆形压电振子(31)按次序依次交替排列布置；所述连接柱(33)与圆形压电振子(31)同轴；所述连接环(32)与圆形压电振子(31)同轴；所述连接环(32)的外径与圆形压振子(31)的直径相等；所述连接柱(33)底面直径小于圆形压电振子(31)的半径；所述串联压电振子(3)的两端通过连接环(32)与第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)连接；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)为矩形薄板结构，大小形状完全相同；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)对称粘贴在所述串联压电振子(3)两端的两个连接环(32)上；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)长度大于串联压电振子(3)中的连接环(32)外径，在一侧形成伸出端；所述第一脚支座(4)为柱体结构，由两种不同摩擦系数的材料复合而成，即由第一高摩擦系数材质(41)和第一低摩擦系数材质(42)对称粘结而成；所述第二脚支座(5)的大小、结构、材质与所述第一脚支座(4)完全相同；所述第一支撑腿(1)的伸出端与所述第一脚支座(4)连接；所述第二支撑腿(2)的伸出端与所述第二脚支座(5)连接；所述第一脚支座(4)上的第一低摩擦系数材质(42)与所述第二脚支座(5)上的第二高摩擦系数材质(51)相对布置，或所述第一脚支座(4)上的第一高摩擦系数材质(41)与所述第二脚支座(5)上的第二低摩擦系数材质(52)相对布置。