[实用新型]基于无人输送分拣及存储的播种系统有效
申请号: | 201620579991.8 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN205694171U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 张舒原;张峰;孙中 | 申请(专利权)人: | 浙江德尚智能科技有限公司 |
主分类号: | A01C7/00 | 分类号: | A01C7/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200030 浙江省湖州市八里店*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于无人输送分拣及存储系统的播种系统,包括控制系统,所述控制系统包括标签识别系统;还包括环形输送线(4),环形输送线(4)上设有至少一台播种机器人(7);所述环形输送线(4)接受上一级拣选系统从料箱Ⅰ内拣选送来的货物;所述环形输送线(4)具有一段播种段,所述播种段两侧具有与之平行的料箱Ⅱ承载轨道(11),所述标签识别系统识别环形输送线(4)上的货物信息,播种机器人(7)根据读取的货物信息将相应的货物拾取并放置在料箱Ⅱ承载轨道(11)上对应的料箱Ⅱ内,所述料箱Ⅱ承载轨道(11)继续将料箱Ⅱ向后输送;所述控制系统监控整个播种系统的播种和输送过程。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人 输送 分拣 存储 播种 系统 | ||
【主权项】:
一种基于无人输送分拣及存储系统的播种系统,其特征在于:包括控制系统,所述控制系统包括标签识别系统;还包括环形输送线(4),环形输送线(4)上设有至少一个播种机器人(7);所述环形输送线(4)接受上一级拣选输送并送到传送带上的货物;所述环形输送线(4)具有一段播种段,所述播种段两侧具有与之平行的料箱Ⅱ承载轨道(11),所述标签识别系统识别环形输送线(4)上的货物信息,播种机器人(7)根据所述货物信息将各件货物拾取并放置在料箱Ⅱ承载轨道(11)上对应的料箱Ⅱ内,所述料箱Ⅱ承载轨道(11)继续将料箱Ⅱ向后输送;所述控制系统监控整个播种系统的播种和输送过程。
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