[实用新型]机械手测试平台有效

专利信息
申请号: 201620580377.3 申请日: 2016-06-16
公开(公告)号: CN205665024U 公开(公告)日: 2016-10-26
发明(设计)人: 薛鹏;陈新 申请(专利权)人: 芜湖润众机器人科技有限公司
主分类号: G01M99/00 分类号: G01M99/00;G01B5/02;B25J19/00
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 马荣
地址: 241000 安徽省芜湖市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台,所述的机械手测试平台的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10),本实用新型的机械手测试平台,结构简单,加工方便,能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值,方便与目标位置数值对比,提高机械手精度,最终提高了机械手加工产品的质量。
搜索关键词: 机械手 测试 平台
【主权项】:
一种机械手测试平台,所述的机械手测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2),其特征在于:所述的测试机械手(1)包括测试本体部(3),测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节活动连接的手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与能够控制测试手臂(4)的多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10)。
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