[实用新型]机械手测试平台有效
申请号: | 201620580377.3 | 申请日: | 2016-06-16 |
公开(公告)号: | CN205665024U | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 薛鹏;陈新 | 申请(专利权)人: | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01B5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 马荣 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台,所述的机械手测试平台的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10),本实用新型的机械手测试平台,结构简单,加工方便,能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值,方便与目标位置数值对比,提高机械手精度,最终提高了机械手加工产品的质量。 | ||
搜索关键词: | 机械手 测试 平台 | ||
【主权项】:
一种机械手测试平台,所述的机械手测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2),其特征在于:所述的测试机械手(1)包括测试本体部(3),测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节活动连接的手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与能够控制测试手臂(4)的多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10)。
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