[实用新型]机器人、机器人滚轮测速装置及码盘有效
| 申请号： | 201620580442.2 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205749549U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈浩坛 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇区桂平路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种码盘，包括用于与待测部件同步转动的码盘主体，所述码盘主体设置有光栅状开口，还包括至少两组沿所述码盘主体周向相错设置的光电感应装置，所述光电感应装置包括分别设置于所述光栅状开口两侧的发射装置和接收装置。应用本实用新型提供的码盘对待测部件进行检测时，避免了以对应积灰或残缺的异常信号为依据判断待测部件的转动情况，有效规避了积灰或残缺造成的检测结果不准的问题。本实用新型还公开了一种包括上述码盘的机器人滚轮测速装置及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚轮 测速 装置 | ||
【主权项】：
一种码盘，包括用于与待测部件同步转动的码盘主体，所述码盘主体设置有光栅状开口；其特征在于，还包括至少两组沿所述码盘主体周向相错设置的光电感应装置，所述光电感应装置包括分别设置于所述光栅状开口两侧的发射装置和接收装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思依暄机器人科技股份有限公司，未经上海思依暄机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620580442.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液晶显示屏结构
- 下一篇：一种具有自动进水装置的电动石磨
