[实用新型]一种高压带电作业机器人及其上装装置

摘要

本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其上装装置，其中上装装置包括悬臂系统、旋转平台和上工作台，悬臂系统包括相互铰接连接的上折叠臂和下折叠臂，下折叠臂通过下三角连接架与上折叠臂铰接，平行于下折叠臂设置有下拉杆，下拉杆的两端分别与下三角连接架和旋转平台铰接，下拉杆、下折叠臂、下三角连接架与旋转平台相互之间的连接点构成平行四边形。设置平行于下折叠臂的下拉杆辅助支撑上部结构，通过铰接的连接方式与下三角连接架和旋转平台构成平行四边形，由于这种连接的特性，可在折叠臂的运动中保持下折叠臂与下拉杆的平行，以便持续稳定设备，并且平行四边形的结构也容易通过施加外力调节角度对上工作平台进行举升或收回。

主权项

一种高压带电作业机器人的上装装置，包括悬臂系统、旋转平台和上工作台，所述悬臂系统包括相互铰接连接的上折叠臂和下折叠臂，其特征在于，所述下折叠臂通过下三角连接架与上折叠臂铰接，平行于所述下折叠臂设置有下拉杆，所述下拉杆的两端分别与所述下三角连接架和旋转平台铰接，所述下拉杆、下折叠臂、下三角连接架与所述旋转平台相互之间的连接点构成平行四边形。