[实用新型]一种仿人类手臂运动的动力装置

摘要

本实用新型涉及一种仿人类手臂运动的动力装置，包括肩部关节以及手臂关节，肩部关节的下端连接有肩部油压杆，肩部油压杆的下端固定连接有第一固定支架；手臂关节包括大臂及小臂，大臂的上端与肩部关节铰接，大臂的下端与小臂的内端铰接，大臂上连接有用于驱动大臂相对于肩部关节转动的大臂油压杆，大臂油压杆的一端与肩部关节连接，小臂上连接有用于驱动小臂相对于大臂转动的小臂油压杆。本实用新型通过设置肩部油压杆来推动肩部关节的运作，实现手臂的朝前和朝后动作，大臂油压杆的推拉带动大臂实现手臂的张开和回位，小臂油压杆的推拉带动手臂的弯曲和伸直动作，采用油压杆带动控制，能够承受较大的力、噪声小、运作平稳，结构简单，成本较低。

主权项

一种仿人类手臂运动的动力装置，其特征在于，包括肩部关节以及手臂关节，所述肩部关节的下端连接有肩部油压杆，所述肩部油压杆的下端固定连接有第一固定支架；所述手臂关节包括大臂以及小臂，所述大臂的上端与所述肩部关节铰接，所述大臂的下端与所述小臂的内端铰接，所述大臂上连接有用于驱动所述大臂相对于所述肩部关节转动以使所述大臂张开或回位的大臂油压杆，所述大臂油压杆的一端与所述肩部关节连接，所述小臂上连接有用于驱动所述小臂相对于所述大臂转动以使所述小臂弯曲和伸直的小臂油压杆。