[实用新型]一种行星轮减速机有效
| 申请号： | 201620581030.0 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205841637U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;刘伟 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H55/17;F16H55/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉;谭昉 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行星轮减速机，包括壳体，壳体内设有减速机输出轴、太阳轮、行星轮以及弹性内齿圈，所述太阳轮后部设有减速机输入轴腔，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述行星轮与弹性内齿圈内啮合，所述减速机输出轴后端固定连接有行星轮定位部件，所述行星轮定位部件位于行星轮两端并将行星轮限制在内。通过设置了能够定位支撑行星轮两端的行星轮定位部件，同时定位支撑行星轮的两端，使行星轮两端均匀受力，加强了行星轮的承载能力以及使用寿命，并且能够在错误操作的情况下防止行星轮转飞或滑落。本实用新型可应用于与伺服电机配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 减速 | ||
【主权项】：
一种行星轮减速机，包括壳体（1），壳体（1）内设有减速机输出轴（3）、太阳轮（4）、行星轮（5）以及弹性内齿圈（6），其特征在于：所述太阳轮（4）后部设有减速机输入轴腔（2），所述太阳轮（4）与行星轮（5）相啮合，所述行星轮（5）与弹性内齿圈（6）内啮合，所述减速机输出轴（3）后端固定连接有行星轮定位部件，所述行星轮定位部件位于行星轮（5）两端并将行星轮（5）限制在内。
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