[实用新型]双导向电动投捞仪

摘要

本实用新型公开了一种双导向电动投捞仪，包括由下至上依次设置的导向支撑装置、投捞装置和控制装置。本实用新型可实现堵塞器投入和捞出的绞车合用测调作业单台电缆绞车，同时，双导向电动投捞仪下井一次可完成堵塞器投入和捞出二项工作，更好满足油田分层注水测调和堵塞器投捞作业，提高工作效率，降低成本投入；再者，双导向电动投捞仪还可以在线检测堵塞器。

主权项

双导向电动投捞仪，包括由下至上依次设置的导向支撑装置、投捞装置和控制装置，其特征在于，所述投捞装置包括：第一套筒，设置在所述第一套筒上端内部的转动部件，所述转动部件与所述控制装置的第一驱动电机连接，浮动设置在所述第一套筒内的复位弹簧件，浮动设置在所述第一套筒内且位于所述复位弹簧件与所述转动部件之间的导向槽内的爬升转轮组和爬升导向凸轮，所述爬升转轮组与一延伸出所述第一套筒下端的转轴连接，设置在所述第一套筒内部且供所述转轴穿过的单向转动限位部件，连接在所述转轴下部的收放凸轮组，套设在所述转轴下部的安装座，设置在所述安装座上且由所述收放凸轮组驱动张开或收合的打捞臂和投放臂，设置在所述安装座上的堵塞器检测传感器，所述堵塞器检测传感器的两个检测端分别通过软轴与所述打捞臂和投放臂连接；所述导向支撑装置包括：第二套筒，设置在所述第二套筒上端内部的凸轮组件，贯穿所述第二套筒内腔的导程丝杆，套设在所述导程丝杆上的支撑臂固定座，通过弹性复位件设置在所述支撑臂固定座上的一对支撑臂，分别设置在所述第二套筒的上部和下部且用以检测所述支撑臂固定座位置的上行限位传感器和下行限位传感器，设置在所述第二套筒下端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述导程丝杆连接，所述第二驱动电机的输出轴上端设置有导向臂收放凸轮组，设置在所述第二驱动电机的输出轴外侧且由所述导向臂收放凸轮组驱动张开或收合一对导向臂。