[实用新型]一种高精度涨紧装置

摘要

本实用新型提供一种高精度涨紧装置，所述的高精度涨紧装置由步进电机(2‑6)，编码器(2‑5)，谐波减速器(2‑7)，转盘(2‑2)，连杆(2‑3)，触头(2‑4)，力传感器(2‑12)，转盘连接件(2‑8)，垫片(2‑10)，螺母(2‑9)，螺栓(2‑14)，紧定螺钉(2‑13)，外壳(2‑1)及端盖(2‑11)组成。本实用新型所述的涨紧装置可以实现涨紧力的闭环控制，用以提高其涨紧精度。只要其加工装配误差满足设计要求，就可以保证三个触头稳定地同步涨紧，提高轮毂的定位精度。本实用新型采用简单的曲柄滑块机构来实现三个触头的同步运动，而且采用通用的元器件实现了涨紧力的闭环控制，其调节精度可以达到很高的程度，足以满足对现有轮毂的加工精度的要求。

主权项

一种高精度涨紧装置，所述的高精度涨紧装置由步进电机(2‑6)，编码器(2‑5)，谐波减速器(2‑7)，转盘(2‑2)，连杆(2‑3)，触头(2‑4)，力传感器(2‑12)，转盘连接件(2‑8)，垫片(2‑10)，螺母(2‑9)，螺栓(2‑14)，紧定螺钉(2‑13)，外壳(2‑1)及端盖(2‑11)组成，其特征在于：步进电机(2‑6)后端连接有编码器(2‑5)，输出端则连接有谐波减速器(2‑7)；谐波减速器(2‑7)通过螺栓(2‑14)固定在外壳(2‑1)的内部结构上，其输出轴则通过紧定螺钉(2‑13)与转盘连接件(2‑8)连接；转盘(2‑2)与转盘连接件(2‑8)通过螺纹连接，并且用垫片(2‑10)与螺母(2‑9)进行紧固；在转盘(2‑2)的外边缘均布有三个凸起的偏心轴，偏心轴上连接有连杆(2‑3)，连杆(2‑3)的另外一端则连接在触头(2‑4)上凸起的小轴上；触头(2‑4)安装在外壳(2‑1)的圆孔内，设置为只沿着圆孔的轴向移动，这样，转盘(2‑2)、连杆(2‑3)、触头(2‑4)及外壳(2‑1)上的圆孔就组成了曲柄滑块机构；当步进电机(2‑6)带动谐波减速器(2‑7)进行旋转时，连杆(2‑3)就带动触头(2‑4)进行直线运动，而触头(2‑4)设置为其直线运动完成涨紧和松开轮毂(4)内孔的动作；以及在触头(2‑4)中安装有力传感器(2‑12)，力传感器(2‑12)实时测量触头(2‑4)与轮毂(4)内孔之间的涨紧力的大小，并且实时传输给步进电机(2‑6)的控制器，一旦涨紧力超出轮毂(4)所能允许的范围，就控制步进电机(2‑6)旋转进行调节。