[实用新型]飞行机器人避障装置有效
| 申请号： | 201620582147.0 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208283810U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行机器人避障装置。根据本实用新型的飞行机器人避障装置包括：安装于飞行机器人外表面的多个探测器；而且其中所述多个探测器中任意两个相邻的探测器的探测区域重叠，从而使飞行机器人避障装置能够探测飞行机器人周围预定距离范围内任意方向朝向飞行机器人靠近的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行机器人 避障装置 探测器 本实用新型 探测区域重叠 预定距离 探测 | ||
【主权项】：
1.一种飞行机器人避障装置，其特征在于包括：安装于飞行机器人外表面的多个探测器；而且其中所述多个探测器中任意两个相邻的探测器的探测区域重叠，从而使飞行机器人避障装置能够探测飞行机器人周围预定距离范围内任意方向朝向飞行机器人靠近的物体；所述多个探测器安装在同一安装平面上，并且在安装平面上每隔一定夹角均布安装；所述多个探测器等间距布置；所述探测器是基于飞行时间原理的探测器。
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