[实用新型]一种智能焊接系统有效
申请号: | 201620582408.9 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN205764378U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 苏汉明 | 申请(专利权)人: | 惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/127 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种智能焊接系统。智能焊接系统包括移动式智能焊接机器、焊机系统、计算机控制系统;移动式智能焊接机器包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、焊枪头部机构;焊机系统与视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器连接;计算机控制系统用于对移动小车、升降装置、机械手及焊机系统进行控制。从而解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械行业的金属结构连接的电弧焊接技工稀缺、质量不稳定,效率低、成本高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 焊接 系统 | ||
【主权项】:
一种智能焊接系统,其特征在于,包括:移动式智能焊接机器、焊机系统、计算机控制系统;所述移动式智能焊接机器包括:移动小车、升降装置、机械手、焊枪、焊枪头部机构;所述升降装置安装于所述移动小车上,所述机械手安装于所述升降装置上,所述焊枪及焊枪头部机构安装于所述机械手上;所述移动小车上安装有位置测量器,所述焊枪头部机构安装有视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器,所述视觉识别定位焊缝跟踪器上安装有电弧滤光片;所述焊机系统与所述视觉识别定位焊缝跟踪器及所述焊接自调节器连接;所述计算机控制系统用于对所述移动小车、所述升降装置、所述机械手及所述焊机系统进行控制。
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