[实用新型]管片拼装机及包括该管片拼装机的掘进机械

摘要

本实用新型公开了一种管片拼装机及包括该管片拼装机的掘进机械，管片拼装机包括抓取装置，抓取装置包括基座、驱动部及两个压杆。基座开设有两个压杆孔，两个压杆孔分别与管片上的两个抓持孔对应设置。驱动部设置在基座上。两个压杆分别对应两个压杆孔,两个压杆连接驱动部。压杆孔导引压杆进入及移出抓持孔。驱动部驱动两个压杆进入及移出抓持孔，并在压杆进入抓持孔时，驱动压杆压紧抓持孔的内壁。如此，管片拼装机可利用抓取装置的驱动部驱动两个压杆分别进入两个抓持孔内，然后驱动压杆压紧抓持孔内壁，进而实现对双抓持孔管片抓取，结构简单，操作简便。

主权项

一种管片拼装机，其特征在于，所述管片拼装机包括抓取装置，所述抓取装置包括：基座，所述基座开设有两个压杆孔，所述两个压杆孔分别用于与管片上的两个抓持孔对应设置；驱动部，所述驱动部设置在所述基座上；及两个压杆，所述两个压杆分别对应所述两个压杆孔，所述两个压杆连接所述驱动部，所述压杆孔用于导引所述压杆进入及移出所述抓持孔；所述驱动部用于驱动所述两个压杆进入及移出所述抓持孔，并在所述压杆进入抓持孔时，用于驱动所述压杆压紧所述抓持孔的内壁。