[实用新型]一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人有效
| 申请号： | 201620582949.1 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205764376U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 苏汉明 | 申请（专利权）人： | 惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，执行机构与焊枪连接；计算机控制系统用于对移动小车、升降装置、机械手及焊枪进行控制。通过一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，解决了目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的金属结构连接的电弧焊接的可移动焊接机器人的视觉识别定位焊缝自动跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 定位 焊缝 自动 跟踪 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统；所述升降装置安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述升降装置上，所述焊枪安装于所述机械手上；所述焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，所述视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，所述执行机构与所述焊枪连接；所述计算机控制系统用于对所述移动小车、所述升降装置、所述机械手及所述焊枪进行控制。
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