[实用新型]食品加工设备用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种食品加工设备用机械臂，包括连接底座和夹臂；连接底座包括互相连接的固定板和连接板，所述固定板开有固定通孔；所述连接板设置有转臂电机和拉线电机，所述夹臂包括转臂、弹性拉杆、刹车线、连接架、弹簧和夹板；所述连接架设置有连接板、调节旋钮固定板、调节旋钮、第一夹板轴、转臂轴、拉杆轴和第二夹板轴。本实用新型能够有效保证成型食品的外形完整，并且结构简单，通用性较强。

主权项

一种食品加工设备用机械臂，其特征在于：包括连接底座和夹臂；连接底座包括互相连接的固定板和连接板，所述固定板开有固定通孔；所述连接板设置有转臂电机和拉线电机，所述转臂电机的转轴上设置连接柱；所述夹臂包括转臂、弹性拉杆、刹车线、连接架、弹簧和夹板；所述连接架设置有连接板、调节旋钮固定板、调节旋钮、第一夹板轴、转臂轴、拉杆轴和第二夹板轴；所述连接板设置在所述连接架的上部，顶端开有穿线通孔；所述调节旋钮固定板设置在所述连接架的下部，其上设置有所述调节旋钮；所述转臂一端连接在所述连接柱上，另一端连接在转臂轴上；所述弹性拉杆的一端连接在连接板上，另一端连接在拉杆轴上；所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过所述第一夹板轴连接在所述连接架上，所述第二夹板通过所述第二夹板轴连接在所述连接架上；所述刹车线中的钢丝一端连接在所述拉线电机的转轴上，另一端穿过所述穿线通孔连接在所述第二夹板的端部；所述弹簧穿设在所述钢丝上，并位于所述连接板和所述第二夹板之间。