[实用新型]一种用于教学演示的车身智能焊接系统

摘要

本实用新型提供一种用于教学演示的车身智能焊接系统，包括智能焊接机器人系统、车身及其直线运输装置、保护装置，所述智能焊接机器人系统一台多自由度工业焊接机械臂，其末端执行器上安装了激光扫描传感器，焊接过程由焊机提供稳定电源，由焊丝桶提供焊丝，机械臂根据机器人控制箱输出的指令进行焊接作业，工控机统一控制机械臂、激光扫描传感器、焊机与机器人控制箱；所述车身及其直线移动装置，包括车身、车身直线运输装置；保护装置，包括教学演示区围栏。使用本实用新型所述的智能焊接机器人系统，通过激光扫描传感器扫描车身焊接部位，实现自主扫描、自动编程、智能焊接的工序，提高车身智能焊接的教学演示效果。

主权项

一种用于教学演示的车身智能焊接系统，其特征在于，包括智能焊接机器人系统、车身及其直线运输装置、保护装置；所述智能焊接机器人系统，包括一台多自由度工业焊接机械臂(7)，机械臂固定于地面，所述机械臂末端执行器上安装了激光扫描传感器(8)，焊接过程由焊机(6)提供稳定电源，由焊丝桶(5)提供焊丝，所述机械臂根据机器人控制箱(2)输出的指令进行焊接作业，工控机(3)统一控制多自由度工业焊接机械臂(7)、激光扫描传感器(8)、焊机(6)与机器人控制箱(2)。