[实用新型]一种钣金材料运输装置

摘要

本实用新型公开了一种钣金材料运输装置，其包括机架、前后运动单元、左右运动单元、上下运动单元和钣金输送单元。有益效果本钣金材料运输装置在输送时存在输送精度高、输送方式灵活、可以多个方向输送钣金材料。

主权项

一种钣金材料运输装置，其特征在于，包括：机架，其包括:机架主体；第一前后运动滑轨；第二前后运动滑轨；多个连接杆，其两端固定连接所述第一前后运动滑轨和第二前后运动滑轨；和多个支撑腿，用来支撑所述第一前后运动滑轨和第二前后运动滑轨；前后运动单元，其包括:前后运动单元框架主体；第一左右运动滑轨；第二左右运动滑轨；设于所述第一左右运动滑轨和第二左右运动滑轨两端的多个前后运动滑轮，其和所述第一前后运动滑轨、第二前后运动滑轨配合；和固定在所述机架主体上的前后运动单元驱动机构，用来驱动所述前后运动滑轮；左右运动单元，其包括:左右运动单元框架主体；上下运动滑轨；设于所述左右运动单元框架主体前后两端的多个左右运动滑轮，其和所述第一左右运动滑轨、第二前后左右滑轨配合；和固定在所述前后运动单元框架主体上的左右运动单元驱动机构，用来驱动所述左右运动滑轮；上下运动单元，其包括:上下运动单元框架主体；设于所述上下运动单元框架主体上的多个上下运动滑轮，其和上下运动滑轨配合；和固定在所述左右运动单元框架主体上的上下运动提升机构，用来驱动上下运动单元框架主体上下运动；以及钣金输送单元，其包括:固定在所述上下运动单元框架主体上的钣金输送单元框架主体；和固定于所述钣金输送单元框架主体下端的钣金吸盘。