[实用新型]一种防止驱动器冲过极限的控制电路有效
申请号: | 201620585132.X | 申请日: | 2016-06-16 |
公开(公告)号: | CN205787761U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 刘辉;薛时光;李龙 | 申请(专利权)人: | 嘉兴礼海电气科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 314016 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防止驱动器冲过极限的控制电路,包括控制单元,驱动器马达的M+端通过开关K1、三极管Q1和电阻R1连接,电阻R1、R3串联后和控制单元的KS1端连接,驱动器马达的M‑端通过开关K2、三极管Q2和电阻R2连接,电阻R2、R4串联后和控制单元的KS2端连接,驱动器的极限端子LS1、LS2一端分别连接到电阻R1、R3之间和电阻R2、R4之间,极限端子LS1、LS2另一端分别连接极限开关S1、S2。本实用新型的防止驱动器冲过极限的控制电路对应通过MCU控制电机运转的控制器,避免由于MCU当机或其他逻辑或软件错误,造成的驱动器冲出极限。 | ||
搜索关键词: | 一种 防止 驱动器 冲过 极限 控制电路 | ||
【主权项】:
一种防止驱动器冲过极限的控制电路,包括控制单元,其特征在于:驱动器马达的M+端通过开关K1、三极管Q1和电阻R1连接,电阻R1、R3串联后和控制单元的KS1端连接,驱动器马达的M‑端通过开关K2、三极管Q2和电阻R2连接,电阻R2、R4串联后和控制单元的KS2端连接,驱动器的极限端子LS1、LS2一端分别连接到电阻R1、R3之间和电阻R2、R4之间,极限端子LS1、LS2另一端分别连接按键开关S1、S2。
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