[实用新型]一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂有效
申请号: | 201620586244.7 | 申请日: | 2016-06-16 |
公开(公告)号: | CN205950766U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 陈洪波 | 申请(专利权)人: | 陈洪波 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 湘潭创汇知识产权代理事务所43207 | 代理人: | 左祝安 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂,包括底座,所述底座的周缘设有若干安装孔;第一支臂,所述第一支臂的一端与底座转动相连;第二支臂,所述第二支臂的一端与第一支臂铰接;第三支臂,所述第三支臂的一端与第二支臂铰接;第四支臂,所述第四支臂与第三支臂转动连接;第五支臂,所述第五支臂与第四支臂铰接;硅胶吸盘,所述硅胶吸盘与第五支臂的末端可拆卸相连;其中,所述第三支臂上设有一储物槽。本实用新型稳定性好,可靠性佳,操作使用方便,设计新颖,实用性强,易于推广应用。 | ||
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【主权项】:
一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂,其特征在于,包括:底座,所述底座的周缘设有若干安装孔;第一支臂,所述第一支臂的一端与底座转动相连;第二支臂,所述第二支臂的一端与第一支臂铰接;第三支臂,所述第三支臂的一端与第二支臂铰接;第四支臂,所述第四支臂与第三支臂转动连接;第五支臂,所述第五支臂与第四支臂铰接;硅胶吸盘,所述硅胶吸盘与第五支臂的末端可拆卸相连;其中,所述第三支臂上设有一储物槽。
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