[实用新型]一种装瓶扎袋打标装置有效
| 申请号： | 201620586540.7 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN205891433U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐承杰;周辉;马宗强;吴家浩;陆祺;陆珺 | 申请（专利权）人： | 上海海昌医用塑胶厂 |
| 主分类号： | B65B61/02 | 分类号： | B65B61/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200083 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种装瓶扎袋打标装置包括机器人底座、工业机器人、夹具系统、气动铝钉机、条码打印机、放料桶和底座，工业机器人固定在机器人底座上，夹具系统与机器人底座和工业机器人连接，气动铝钉机固定在底座的外框架上，条码打印机和放料桶固定在底座上。其中，放料桶包括料筒支架、料筒减速机和旋转底座。本实用新型针对双袋型包装设计，工业机器人能够根据不同的情况自动更换夹具，帮助实现装瓶和收袋的工作；通过放料桶配合减速机，实现放料桶的正反转、变速、加减速控制，马达配置刹车制动，便于通过定位传感器比较精准的控制停止位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装瓶扎袋打标 装置 | ||
【主权项】：
一种装瓶扎袋打标装置，其特征在于，包括：机器人底座(100)、工业机器人(200)、夹具系统(300)、气动铝钉机(400)、条码打印机(500)、放料桶(600)和底座(700)，所述工业机器人(200)固定在机器人底座(100)上，所述夹具系统(300)与机器人底座(100)和工业机器人(200)连接，所述气动铝钉机(400)固定在底座(700)的外框架上，所述条码打印机(500)和放料桶(600)固定在底座(700)上；其中，所述放料桶(600)包括：料筒支架(610)、料筒减速机(620)和旋转底座(630)，所述料筒减速机(620)固定在料筒支架(610)上，所述料筒减速机(620)与旋转底座(630)连接，所述旋转底座(630)与放料桶(600)连接。
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