[实用新型]一种机械手机械臂

摘要

本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂，机械手机械臂的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本实用新型的机械手机械臂，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。

主权项

一种机械手机械臂，所述的机械手机械臂末端设置机械手末端执行机构(1)，其特征在于：所述的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架包括左支架(3)、右支架(4)、机械手末端盖板(5)，所述的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，机械手末端盖板(5)上设置延伸板件(7)，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，所述的摄像头组件(8)的中心线设置为与机械手末端执行机构(1)的中心线平行布置的结构，所述的摄像头组件(8)的摄像头组件下端面(27)设置为与机械手末端执行机构(1)的执行机构下端面(28)位于同一水平面的结构；所述的摄像头下固定板(14)为方形结构，摄像头限位块(16)为方形结构，摄像头下固定板(14)的四个边角部位各设置一个通孔Ⅱ(22)，摄像头限位块(16)的四个边角部位各设置一个通孔Ⅲ(23)，延伸板件(7)上设置与通孔Ⅲ(23)数量和位置一一对应的板件螺纹孔(24)，每个调整螺钉(25)设置依次穿过一个通孔Ⅱ(22)和一个通孔Ⅲ(23)后与一个板件螺纹孔(24)拧装连接的结构；所述的摄像头组件(8)中心线设置为与摄像头本体(13)的中心轴线重合的结构，机械手末端执行机构(1)中心线设置为与执行机构杆件(26)的中心轴向重合的结构；所述的摄像头组件(8)包括摄像头本体(13)、摄像头下固定板(14)，延伸板件(7)上设置本体卡孔(15)，延伸板件(7)下表面设置摄像头限位块(16)，摄像头限位块(16)上设置通孔Ⅰ(17)，摄像头本体(13)与延伸板件(7)连接时，摄像头本体(13)设置为能够穿过通孔Ⅰ(17)卡装在本体卡孔(15)内的结构。