[实用新型]热冲压自动线及其传送机械手

摘要

本实用新型公开一种热冲压自动线及其传送机械手，其中X轴移动机构具有设置在可移动支撑机构上的X轴滑道，X轴伺服电机和X轴传动机构；Z轴升降机构具有设置在X轴滑道上的Z轴底座，Z轴底座上垂直设有Z轴安装板，Z轴安装板上设有Z轴伺服电机、Z轴滑道和Z轴传动机构；A轴旋转机构具有设置在Z轴滑道上的A轴底座，A轴底座上垂直设有A轴安装板，A轴安装板上设有用于控制夹紧机构旋转的旋转电机；所述夹紧机构具有机械臂，机械臂的一端通过轴承组件安装在旋转电机的转轴上，机械臂的另一端装有夹紧气缸和卡爪。该热冲压自动线传送机械手可满足高机械性能待加工料热加工工艺要求，使其生产的零件具有更高的静强度和疲劳强度。

主权项

热冲压自动线传送机械手，其特征在于，包括可移动支撑机构(1)，X轴移动机构(2)，Z轴升降机构(3)，A轴旋转机构(4)和夹紧机构(5)；所述X轴移动机构(2)具有设置在可移动支撑机构(1)上的X轴滑道(2.1)，X轴伺服电机(2.2)和X轴传动机构(2.3)；所述X轴滑道(2.1)支撑Z轴升降机构(3)并限定Z轴升降机构(3)在X轴上的走行轨迹；所述X轴伺服电机(2.2)和X轴传动机构(2.3)用于带动Z轴升降机构(3)在X轴滑道(2.1)上移动；所述Z轴升降机构(3)具有设置在X轴滑道(2.1)上并与X轴传动机构(2.3)连接的Z轴底座(3.1)，Z轴底座(3.1)上垂直设有Z轴安装板(3.2)，Z轴安装板(3.2)上设有Z轴伺服电机(3.3)、Z轴滑道(3.4)和Z轴传动机构；所述A轴旋转机构(4)设置在Z轴滑道(3.4)上，并在Z轴伺服电机(3.3)和Z轴传动机构的作用下沿Z轴滑道(3.4)作升降移动；所述A轴旋转机构(4)具有设置在Z轴滑道(3.4)上并与Z轴传动机构连接的A轴底座(4.1)，A轴底座(4.1)上垂直设有A轴安装板(4.2)，A轴安装板(4.2)上设有用于控制夹紧机构(5)旋转的旋转电机(4.3)；所述夹紧机构(5)具有机械臂(5.1)，所述机械臂(5.1)的一端通过轴承组件(5.2)安装在旋转电机(4.3)的转轴上，机械臂(5.1)的一端装有夹紧气缸(5.3)和卡爪(5.4)，通过夹紧气缸(5.3)控制卡爪(5.4)的开启和闭合。